Validar edad segun fecha de nacimiento

[elsaiya]

Muchas gracias por responder amigo, aqui muestro el codigo completo donde hago la validacion, el problema es el siguiente en el formulario puedo registrar varios familiares y cuando el primero tiene la edad correcta y el segundo no, entonces me hace el registro del primero y no del segundo, no se si me doy a entender, y quisiera es q no me registre ninguno al haber uno con la edad incorrect

Código PHP:

public function RegistrarCargaFamiliar()
    {
        self::SetNames();
        if(empty($_POST["codbenef"]) or empty($_POST["dnibenef"]) or empty($_POST["nombenef"]))
        {
            echo "1";
            exit;
        }
            
        for($i=0;$i<count($_POST['nomfamiliar']);$i++){  //recorro el array
        if (!empty($_POST['nomfamiliar'][$i])) {
        
        $f1 = new DateTime($_POST['fnacfamiliar'][$i]);
        $f2 = new DateTime("now");
 
        $diferencia =  $f1->diff($f2);
        if ($_POST["parentescofamiliar"][$i]=="HIJO(A)" && $diferencia->format("%y") >= 21) { 
        echo "2";
        exit;
        } 
        
        $sql = " select * from cargafamiliar where dnibenef = ? and dnifamiliar = ? and dnifamiliar != ''";
        $stmt = $this->dbh->prepare($sql);
        $stmt->execute( array($_POST["dnibenef"], $_POST["dnifamiliar"][$i]));
        $num = $stmt->rowCount();
        if($num > 0)
        {
           echo "3";
           exit;
           
        } else {
        
        $sql = " select * from cargafamiliar where dnibenef = ? and dnifamiliar != '' and parentescofamiliar = ? and parentescofamiliar = 'CONYUGE'";
        $stmt = $this->dbh->prepare($sql);
        $stmt->execute( array($_POST["dnibenef"], $_POST["parentescofamiliar"][$i]));
        $num = $stmt->rowCount();
        if($num > 0)
        {
           echo "4";
           exit;
           
        } else {
            
          $query = " insert into cargafamiliar values (null, ?, ?, ?, ?, ?, ?); ";
          $stmt = $this->dbh->prepare($query);
          $stmt->bindParam(1, $dnibenef);
          $stmt->bindParam(2, $dnifamiliar);
          $stmt->bindParam(3, $nomfamiliar);
          $stmt->bindParam(4, $parentescofamiliar);
          $stmt->bindParam(5, $fnacfamiliar);
          $stmt->bindParam(6, $fechaingresofamiliar);
        
          $dnibenef = strip_tags($_POST["dnibenef"]);
          $dnifamiliar = strip_tags($_POST['dnifamiliar'][$i]);
          $nomfamiliar = strip_tags($_POST['nomfamiliar'][$i]);
          $parentescofamiliar = strip_tags($_POST['parentescofamiliar'][$i]);
          $fnacfamiliar = strip_tags(date("Y-m-d",strtotime($_POST['fnacfamiliar'][$i])));
          $fechaingresofamiliar = strip_tags(date("Y-m-d"));
          $stmt->execute();
                                                        }
                                                 }
                                        }
                                }
 
            echo "<div class='alert alert-success'>";
            echo "<button type='button' class='close' data-dismiss='alert' aria-hidden='true'>&times;</button>";
            echo "<span class='fa fa-check-square-o'></span> EL BENEFICIARIO FUE REGISTRADO EXITOSAMENTE";
            echo "</div>";      
            exit;
   }