Navbar basico

[rlc]

Estoy comenzando un proyecto en boostrap y no puedo hacer ni la navbar que necesito: algo como un logo a la izq que en tamaño pequeño se convierte en otro logo (una parte del logo principal), un form de búsqueda al centro y tres link a la derecha que en tamaño pequeño debe ser un botón hamburguesa.
Veo la documentación del sitio oficial de boostrap pero no logro dar con la combinación de clases para lograr lo que busco.
Por ejemplo no encuentro una explicación básica de una clase para un form, algo como esto: class="col-form-legend col-sm-2", que es eso? alguien tiene alguna fuente en español que explique todo esto?
Muchas gracias!