poner condición antes de insertar un registro

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saludos amigo tengo una duda con respecto quisiera agregar una condición a mi código que antes de insertar un registro me diga lo siguientes: porque el mínimo de registros a seleccionar es 3 y el máximo es 5, ejemplo si selecciono 2 registros o 6 registros debe indicar el mjs indicando que no cumple con el permitido el código funciona perfectamente pero lo que me faltaría es agregar solamente eso: seria algo como: disculpe para registrar un proyecto deben haber mínimo 3 y un máximo de 5 alumnos

codigo

Código PHP:

<!-- proceso para registrar-->
<?php
if(isset($_POST['guardar'])){
 
  $sql = "SELECT titulo_proyecto FROM inscripcion_proyectos WHERE titulo_proyecto = :titulo_proyecto LIMIT 1"; //Creamos la select
  $check = $DB_con->prepare($sql); //Preparamos la SELECT, de ésta manera evitamos SQL Injection
  $check->bindParam(':titulo_proyecto', $_POST['titulo_proyecto']);//Substituimos las variables de la SELECT
  $check->execute();//Ejecutamos la consulta
  $contador = $check -> rowCount();//Esta función devuelve el número de resultados que ha devuelto la SELECT
  if ($contador > 0) {
  $check->closeCursor();
    
         
        echo "<script>
             swal({
                   title: 'Ups Aviso...',
                   text: '¡ El Registro ya se Encuentra Insertado !',
                   type: 'info',
                   showConfirmButton: false, 
                   allowOutsideClick: false,
                   allowEscapeKey: false,
                  allowEnterKey: false,
                  });
             </script>
              <META HTTP-EQUIV='REFRESH' CONTENT=5;URL=http:inscripcion.php>";
 
    }
    else
    {
 
$sql=$DB_con->prepare("INSERT INTO inscripcion_proyectos (titulo_proyecto,id_pnf,id_profesor,idusuarios) VALUES (:titulo_proyecto,:id_pnf,:id_profesor,:idusuarios)");
$sql->bindParam(':titulo_proyecto', $_POST['titulo_proyecto']);
$sql->bindParam(':id_pnf', $_POST['id_pnf']);
$sql->bindParam(':id_profesor', $_POST['id_profesor']);
$sql->bindParam(':idusuarios', $_POST['idusuarios']);
$sql->execute();
$last_id = $DB_con->lastInsertId();
 
 
 
            for ($i = 0; $i < count($_POST['cedula']); $i++) {
 
$sql2=$DB_con->prepare("INSERT INTO inscripcion_alumnos (idinscripcion_proyectos,cedula) VALUES 
  (:idinscripcion_proyectos, :cedula)");
$sql2->bindParam(':idinscripcion_proyectos', $last_id);
$sql2->bindParam(':cedula', $_POST['cedula'][$i]);
$sql2->execute();
 
 
          echo "<script>
             swal({
                   title: 'Bien Hecho...',
                   text: '¡Registro Insertado Correctamente !',
                   type: 'info',
                   showConfirmButton: false, 
                   allowOutsideClick: false,
                   allowEscapeKey: false,
                  allowEnterKey: false,
                  });
                </script>
                <META HTTP-EQUIV='REFRESH' CONTENT=5;URL=http:inscripcion.php>";
           
 
                   } 
 
        }
    }
?>
<!-- fin proceso para registrar-->