ya lo solucione la respuesta estaba solo en sintaxis sql dejo el codigo por si alguien le sirve
Código SQL:
Ver original$resultado1 = "SELECT datos.id, datos.fecha, datos.codigo, SUM(mercancia.peso) AS totalpeso, GROUP_CONCAT(mercancia.cantidad) AS mercanciaPorComa , SUM(mercancia.contenido) AS totalContenido FROM mercancia INNER JOIN datos WHERE mercancia.marcado = '$cod' AND datos.marcado = '$cod' GROUP BY datos.codigo";
Saludos