Es lo que sucede cuando se toma código que no se entiende. 
 
Intentas asignar valores por defecto a determinados elementos, pero no tomas en cuenta que la función 
verificar() no devuelve un elemento sino un valor. 
Lo que tendrías que hacer es tomar a cada elemento y luego asignarle el respectivo valor:    
Código Javascript
:
Ver originalvar inputLargo = document.querySelector("#largo"),
    inputAncho = document.querySelector("#ancho"),
    inputEspesor = document.querySelector("#espesor");
 
inputLargo.value = "Un valor X";
inputAncho.value = "Un valor Y";
inputEspesor.value = "Un valor Z";
  
Si te fijas bien, justo después de tus condiciones asignas valores a otros elementos. Puedes hacerlo de esa forma o de la que te he mostrado.