gracias ya esta solucionado
    
Código PHP:
Ver original- <tr> 
-               <!--  <td width="50"><input type="radio" name="opcion" value="<?php echo $idres; ?>" required</td> 
-                 <td width="470"><?php echo $texto; ?></td>--> 
-             <?php echo "<fieldset>  
-                   <legend>".$texto."</legend>  
-                  <label>  
-                     <input type='radio' name='radio".$idres."' value='1' onclick='deshabilita()' required> Si  
-                   </label>  
-                   <label>  
-                       <input type='radio' name='radio".$idres."' value='0' onclick='habilita()'required> No  
-                   </label>  
-                   <label>  
-                       <textarea rows='5' cols='10' name='Hallazgo".$idres."' disabled class='inputText' required>Se tiene un hallazgo?</textarea> 
-                   </label>  
-                  <label>  
-                       <textarea rows='5' cols='10' name='Accion".$idres."' disabled class='inputText' required>Cual es la acción correctiva</textarea> 
-                   </label>  
-             </fieldset>"; ?>     
-             </tr> 
-             <?php } ?> 
-             <tr> 
-                 <td> 
-                     <input class="submit" type="submit" value="Guardar"></input> 
-                 <td>Esta encuesta fue creada el <?php echo $fecha; ?></td> 
-                 </td> 
y asi guardo    
Código PHP:
Ver original-     $id_preg= $row[0];  
-     $resp= $_POST ['radio'.$id_preg];  
-     if (isset($_POST['Accion'.$id_preg])) { 
-     $Accion = $_POST['Accion'.$id_preg]; 
-     } 
-     else{ 
-       $Accion = "NULL" ;  
-     } 
-     if (isset($_POST['Hallazgo'.$id_preg])) { 
-     $Hallasgo = $_POST['Hallazgo'.$id_preg]; 
-     }else{ 
-        $Hallasgo = "NULL";  
-     } 
-              
-         $consulta = "INSERT INTO opciones (idenc, id_pregunta, valor, Accion, hallazgo, fecha, hora) VALUES ('$id' ,'$id_preg' ,'$resp' ,'$Accion' ,'$Hallasgo' ,$fecha_actual ,'$Hora')";  
-          
-             if ($resultado) { 
-                         echo "perfil almacenado. <br />"; 
-   
-                 } 
-                 else { 
-                         echo "error en la ejecución de la consulta. <br />"; 
-                 }