implementar carrito de compras, borrar linea de pedido

[rafret]

Hola que tal, el codigo de poncarrito.php segun la guia me queda asi:

Código PHP:

  <?php  
session_start(); 
$suma=0; 
if(isset($_GET["p"])){ 
$_SESSION['producto'][] = $_GET['p']; 
 } 
  
$conexion = mysqli_connect("localhost","root","","carritocompras"); 
mysqli_set_charset($conexion,"utf8");   
 
$contador = sizeof($_SESSION['producto']);  
 
for($i = 0; $i < $contador; $i++){ 
     
    $peticion="SELECT id, precio, nombre_productos FROM productos WHERE id=".$_SESSION['producto'][$i]; 
    $resultado=mysqli_query($conexion,$peticion); 
    while($fila=mysqli_fetch_array($resultado)){ 
        echo" 
                <div id='places-container' style='color:white'> 
                        ".$fila['nombre_productos']."- precio: ".$fila["precio"]."<a href='php/quitarProducto.php?r=".$fila["id"]."' style='color:white'> x borarProducto</a> 
                </div> 
            "; 
            $suma += $fila["precio"]; 
            } 
     
 
    } 
 
echo "suma= ".number_format($suma,2); 
 
 
?>   

y me sale este error:

Código HTML:

Notice: Undefined index: producto in C:\xampp\htdocs\carritoCompras\php\poncarrito.php on line 11