Insertar datos en dos tablas con fk en un mismo formulario

[guille_delfino]

Buenas noches a todos.

Tengo un formulario que debe insertar datos en dos tablas MySQL, una tabla “articulos” y otra “metadatos” con fk a id de la tabla articulos la cual almacena los datos de meta:description, meta:keywords y meta:robots del articulo.

Insertar los datos en la tabla artículos ya esta hecho con el formulario pero mi duda es: ¿como hago para que me inserte esos datos en la tabla metadatos si en el mismo formulario debo obtener el id del artículo que estoy insertando para luego insertar ese id en la tabla metadatos?

No sé si se entende lo que quiero explicar.