Hola mensajeescrito
el simbolo $ en algunos lenguajes de programación, en este caso supongo que PHP, se utilizan para definir variables.
En la libreria jQuery se utiliza para hacer referencia a elementos del DOM de esta manera:
Por lo tanto, suele ser una 'palabra' reservada. En este caso, PHP interpreta que a tu sentencia sql le estas incluyendo una variable llamada $Tarifas, sea para definir un nombre de tabla, el nombre de un campo o el valor de un campo, y como no está definida esa variable, como bien te dice el error, pues realiza de manera incorrecta la query.
La solución es cambiar el nombre de la tabla, procurando que no incluya este tipo de simbolos especiales.
Un saludo.