Seleccionar varios id con document.querySelectorAll

[mensajeescrito]

Hola amigas y amigos a ver si me pueden echar una mano con esto:

Necesito seleccionar varios id por eso creo que tengo que usar queryselectorall

Para un solo id uso esto:

Código Javascript:

document.getElementById("icono")
 

y para varios id uso esto:

Código Javascript:

document.querySelectorAll("#icono");
 

Pero no me funciona

Pondre el codigo a ver si me pueden ayudar:
Si me ayudan a que me seleccione un id con queryselectorall supongo que añadirle varios id mas , deberia ser facil pero no me funciona

Código HTML:

<div id="icono"></div>
 

Código Javascript:

var varIcono = document.querySelectorAll("#icono");
 
                for (i = 0; i <= 5; i++) 
 
                    {
                        if(varPuntuacion.value == i)
 
                            {                           
varIcono.innerHTML="<img src='imgs/icono_" + [i-1] + ".png' style='margin-left:" + ( ([i-1]*fragmentoAnchura) - ([i-1]*17.5) ) + "px;'>";
                            }
                    }
 

gracias de antemano