Duda con rutas en PHP !!!

[KATHYU]

Buen día, tengo un problema que creo que es fácil de resolver pero ya tope

Tengo la siguiente estructura de directorios

IT
index.php
menu.php
[USUARIOS]
--- Varias Opciones
[EQUIPOS]
--- Varias Opciones
[ADMINISTRACION]
--- Varias Opciones

Actualmente, en cada [carpeta] pongo el menu.php para tener las opciones de ese modulo, pero ahora quiero hacer un solo menú (en la raíz de cada departamento, en este caso IT) y llamarlo en todos los subdirectorios.

Ya tengo el menú funcionable, y lo que quiero hacer es manejar todo con rutas definidas.
Por ejemplo, ahorita si estoy en la carpeta usuarios y quiero ir a equipos desde acá, en el menú he puesto

Código HTML:

<li><a href="http://www.forosdelweb.com/f18/EQUIPOS/EQUIPO">AGREGAR</a></li>
 

Que hace esto ? independiente de donde este (carpeta de primer nivel) sube un directorio y se mete a EQUIPOS/EQUIPO Funciona, pero no me gusta, a parte que si en usuario hago mas módulos, tendria que agregarle otro ../ y con eso el menu colapsa

Que he intentado?

En el menu.php de la raiz hice esto

Código PHP:

define('SLASH', DIRECTORY_SEPARATOR);
define('DIR_EQUIPOS', SLASH.'EQUIPOS'.SLASH); // Ya estoy en IT, solo me debo meter a la carpeta EQUIPOS
 

Pero cuando pongo en la opcion

Código HTML:

<li><a href="<?php DIR_EQUIPOS.'EQUIPO'; ?>">AGREGAR</a></li>
 

No pasa nada y si pongo, con echo

Código HTML:

<li><a href="<?php echo DIR_EQUIPOS.'EQUIPO'; ?>">AGREGAR</a></li>
 

Me lleva a http://localhost:8080/EQUIPOS/EQUIPO donde no hay nada de nada y da error

Lo que quiero es, a partir de donde esta el menú, se vean las rutas de manera correcta, sin importar cuantas carpetas tenga o cuantos subdirectorios abajo yo haga un include del menú

Me dan una luz ??

PD: Busque y no encontré algo que me funcione a mi, si hay varios temas de rutas estáticas, dinámicas y definidas, pero algo que realmente me sirviera, no lo encontré