Mysql y php muchos a muchos

[Libras]

Tendrias que tener una tabla de padres e hijos, donde al mostrar a un hijo obtengas al padre y con este valor todos los hijos que tenga, se podria usar algo como esto:

id_padre, id_hijo
1 1
1 2
1 3


Donde el padre 1 tiene 3 hijos, ahora si quieres manejar madres pues seria algo similar solo agredando a la madre

id_padre, id_madre, id_hijo
1 1 1
1 2 2
1 1 3

Aqui los hijos 1 y 3 son del mismo padre y de la misma madre, pero el 2 es solo de la misma madre


En tu ejemplo quedaria que pedro perez es el id_hijo 2, entonces con ese valor buscarias todos los hijos del id_padre 1 y de la id_madre 2 :)

Se entiende?