Bueno, por un lado ya he conseguido (en parte) solucionarlo.
He añadido al archivo sudoers el comando mount para el usuario dryant de esta manera:
Código:
dryant ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/mount
Al hacer esto ejecuta el script de las dos maneras, con el sudo y sin el sudo delante.
Sigo pensando que tiene que haber una forma de ejecutar el script sin contraseña y sin necesidad de añadir el comando mount al archivo sudoers, así que alguien lo sabe agradecería la respuesta.
Ahora el siguiente problema.
A pesar de haber añadido el script al directorio /etc/init.d no se ejecuta el script al iniciar la raspberry...
Porque??