hasta donde veo, tendrias que llamar a la funcion
function initMap(){ pasandole los marcadores con cada update que requieras para que esta refresque el mapa con la nueva info.
Te dejo este Fiddle para que te ilustres en lo que te intendo decir:
[JSFIDDLE="http://jsfiddle.net/xfxstudios/14g0mkxu/29/"][/JSFIDDLE]
http://jsfiddle.net/xfxstudios/14g0mkxu/29/