$extraccion=mysqli_query($cnx,$sql)[Alpha][Omega];

[Triby]

Entonces podría funcionar como te comentaba, creando un array:

Supongamos que se trata de esta semana, 21 al 25 de enero de 2019 y que obtienes la fecha en el formato 2019-01-21

Código PHP:

// Creas primero los índices por día
$citas = array(
    '2019-01-21' => array(),
    '2019-01-22' => array(),
    '2019-01-23' => array(),
    '2019-01-24' => array(),
    '2019-01-25' => array(),
);
// Agregas los índices por hora 9hrs a 20hrs (8pm)
foreach($citas as $dia => $horas) {
    for($i = 9; $i <= 20; $i++) {
        $citas[$dia][$i] = ''; // Vacía, no hay cita
    }
}
 
// Ejecutas y lees la consulta
// Debes obtener fecha y hora por separado
while($row = $mysqli_fetch_assoc($res)) {
    $citas[$row['dia']][int $row['hora']] = $row['datos_de_cita'];
}
 
// Finalmente generas el HTML según tu gusto o necesidad
 

Se complicaría un poco si las citas no son en horas exactas, pero ahí está la idea.