suma de array de horas

[desdeferrol]

Hola compañeros, como podria sumar todas las horas de un array y mostrarlas en formato 01:12:00

foreach($planificador as $valor) {
echo $valor['tiempo'] . '<br />';
}
$suma_horas=0;
foreach ($planificador as $valor){
$suma_horas=$suma_horas+$valor['tiempo'];
}
echo $suma_horas;

me muestra solo las horas pero no los minutos ni los segundos.

gracias.