Filtrar los resultados de una busqueda utilizando varios criterios

[pedromir]

Tengo un formulario con varios input, nombre, apellido, curso, localidad y necesito que al hacer una búsqueda en un array me muestre los resultados que cumplan varios criterios,
Es decir, si en los input escribo Ana y Madrid, me muestre Ana Pelaez y Ana Lopez y si pongo Ana y Contabilidad, me muestre Ana Garcia y Ana Lopez

Código PHP:

$listado = array(   
 
array('Ana', 'Pelaez', 'Informatica', 'Madrid'),
 
array('Ana', 'Garcia', 'Contabilidad', 'Sevilla'),
 
array('Ana', 'Lopez', 'Contabilidad', 'Madrid'),
 
);
 

He creado un array de filtro, pero no se como hacer para que me haga la busqueda por los dos campos y por tanto que me muestre los nombres que cumplan con los dos criterios, estoy empezando con php, asi que mi nivel es bastante básico

Código PHP:

$filtros = array();
 
if(isset($_GET['nombre'])) { 
 $filtros = $_GET['nombre'];     
}
 
if(isset($_GET['curso'])) { 
 $filtros = $_GET['curso'];  
}
 
if(isset($_GET['localidad'])) { 
 $filtros = $_GET['localidad'];  
}