En el mismo directorio donde tienes el
fpdf.php, verifica que también existe un directorio /font, que es donde deben estar almacenados otros archivos php para cargar las fuentes.
Si no la tienes o falta el archivo helvetica.php descárgatelo de github y cópialo al directorio font.
https://github.com/Setasign/FPDF/tree/master/font
Eso debería solucionar el problema.