Puedes buscar el par atributo-valor con una expresión regular y reemplazarla utilizando los métodos 
replace y 
attr. 
Un ejemplo:   
   
Código Javascript
:
Ver original- let bar = 45,  
-     reemplazo = $("#foo").attr("ui-options").replace(/id:\d/g, "id:" + bar); 
-   
- $("#foo").attr("ui-options", reemplazo); 
El resultado será el siguiente:   
 