Asignar valor a un input type radio seleccionado de un campo de un input text

[MariaLSS]

Hola
Tengo un formulario en el que hay dos botones de radio.

• Si se clica el primero de ellos, el valor que voy a pasar a la base de datos es un texto que siempre va a ser igual y que corresponde al value del 'input type="text" id="fijo"'.
• Si se clica la segunda opción, el usuario ha de introducir el texto que desee y que forzosamente va a ser variable.

Este es mi formulario:

Código HTML:

<form action="" method="post" name="formulario" id="formulario">
<table>
   <tr>
     <td>
	 
     <input type="radio" name="radioMod" id="modalidad1" value="Este texto será siempre el mismo" checked>
     </td>
     <td>
     <input name="modalidadE" type="text" id="fijo" class="form-control"  value="Este texto será siempre el mismo" size="60" readonly>
     </td>
   </tr>
   <tr>
     <td>
     <input type="radio" name="radioMod" id="modalidad2" value="">
     </td>
     <td><textarea name="modalidadE" id="tcontenidoMod" rows="3" class="form-control" placeholder="Escriba aquí su texto para Modalidad de Ensayo"></textarea>
	 	
     </td>
   </tr>
   <tr>
   <td></td>
   <td>
   <input name="enviar" type="submit" value="Enviar">
   </td>
   </tr>
  
 </table>
 </form> 

Lo que quiero hacer (y no sé cómo) es pasar el texto que el usuario escriba en el textarea id="tcontenidoMod" al valor del input type="radio" id="modalidad2".

Muchas gracias