Error TypeError: $(...).animate is not a function

[saulrayados]

Hola, estoy creando un menú responsive de la pagina FalconMasters pero al intentar desplegar el menú móvil aparece el error TypeError: $(...).animate is not a function en el archivo Javascript
El código Javascript es:

Código Javascript:

$(document).ready(main);
 
var contador = 1;
 
function main () {
    $('.menu_bar').click(function(){
        if (contador == 1) {
      $('nav').animate({
                left: '0'
            });
            contador = 0;
        } else {
            contador = 1;
            $('nav').animate({
                left: '-100%'
            });
        };
    });
 
    // Mostramos y ocultamos submenus
    $('.submenu').click(function(){
        $(this).children('.children').slideToggle();
    });
};