java agregar imagen en impresion termica con epson tmt20

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primero, ve las especifiaciones de la impresora, si tiene soporte para imagenes, generalmente lo tienen pero la imagen debe ser en formato BMP, depende del modelo, previante antes de enviarle los datos de la IMagen debes enviarle los CARACTERES de control para indicarle que los datos siguientes son de imagen, te liaras un poco, pero o bien te curras el manual tecnico o gastas el tiempo en buscar una libreria que lo haga por ti. siendo tu a modo de aprendizaje seria currarte el MANUAL Tecnico , sino busca en la web debe haber muchas librerias para que interactue con la impresora, yo recuerdo haber hecho una hace una decada para la TMU pero bueno, ajaj me da paja buscar

:v pero si recuerdo haber invertido 1 semana en lo del manual y el hacer esa libreria, ahora es mas facil, con los nuevos IDES