lo hice de la siguiente manera
Código PHP:
$filename = "//192.168.16.42/carpeta2/carpeta1/IMAGENES_NUEVAS_2/0/".$co_art.".jpg";
if (file_exists($filename)){ // SI EXISTE EL ARCHIVO EN LA CARPETA
$pdf->SetFillColor(255);
$pdf->Cell(100,100,$pdf->Image($filename,$pdf->GetX(),$pdf->GetY(),100,'JPG'),'LRB',0,'C');
}