http://www.nvidia.com/content/drivers/drivers.asp
En los cuadros que hay abajo:
Graphics Driver -> GeForce and TNT2 -> Windows XP / 2000 -> Go
Eso te llevará a esta página, que son los driver que necesitas:
http://www.nvidia.com/object/winxp-2k_45.23
Descarga el internacional, que aunque ocupe bastante más, está en español