como recoger valores en arrays e insertarlos en una BD

[DADU]

No entiendo por que del formulario lo pasas a una variable de sesion, despues a un arreglo y despues haces los insert.
Te sigue dando el mismo error?
Es como medio complicado.
Es bueno minimizar el uso de variables de sesion, podes hacer los insert sin necesdad de haer esos pasos, y si despues lo usas para otra cosa, para eso tenes los valores en una tabla.

Saludos, Daniel.