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Por partes.
Los paquetes con las fuentes del núcleo se denominan "kernel-source-2.x.xx-0.xxmdk".
Sí los tienes el los cd's (creo que en el primero) pero en Mdk no hace falta saber dónde está. Usa "Instalar Software" (en menús o el "Centro de control" -> "Administrar Software"). Es un "front-end" gráfico de "urpmi" ("similar" a "apt-get" de Debian, para .rpm). Pones "kernel" y el te muestra las opciones: seleccionas y te pide el cd correspondiente o se lo baja de la red, si es el caso. Ejecuta "updates" y te configurará este repositorio de ".rpm's".
Y, enlazando con el tema, si no teneis configurados el resto de repositorios de ".rpm's" para Mandrake
http://plf.zarb.org/~nanardon/ os estais perdiendo lo mejor de Mdk ;)
Salúd