Hola,
Si te fijas en el manual,
www.php.net/imagejpeg , es el segundo parametro el que es el fichero destino, y tu en tu codigo tienes puesto $camino. Tendrias que poner:
Código PHP:
imagejpeg($thumb,$dir_thu.$prefijo_thumb.$nombre) OR DIE ("NO SE PUDO");
Bueno, y que es necesario que la imagen sea jpg.
Saludos.