Una forma muchísimo más fácil, más rápida y con más calidad es usar el programa DVD2SVCD. Una vez que tengas todo instalado y configurado no necesitarás más programas, el te hace todos los pasos automaticamente y al final tendrás tu mpeg o incluso tu imagen de disco lista para grabar.
Te lo puedes descargar de
http://www.dvd2dvd.org/ y tienes manual y mucho más en español en:
http://spanish.doom9.org/mpg/dvd2svcd.htm 