De dibujo a mano a imagen vectorial

[Panoramix]

Hola, estoy empezando en esto del diseño web y se me plantea este problema: Tengo un dibujo a mano y quiero ponerlo en mi web. Lo escaneo como .jpg y lo añado. El problema es que las líneas salen sin definir y el dibujo queda horrible. ¿Qué tengo que hacer para conseguir más definición? Un Saludo.