¿Cómo Transferir un dominio a otra compañia?

[masterseen]

claro, pero eso teniendo en cuenta que no dependas precisamente del tiempo en que te caduca por ejemplo el alojamiento, porque si puede darse el caso que se te quede el sitio off.
Lo suyo es tener los archivos en los dos servidores mientras dura el traspaso, y una vez hecho el traspaso y cambiadas las DNS, entonces borrar los archivos del servidor antiguo o cancelar la cuenta o lo que quieras.