A ver ... primero habrá que reconocer en que "registro" está tu "campo1" que quieres ver .. Eso lo puedes indentificar y/o buscar por la línea de tu txt que corresponda, que; como te he comentado ..es un array lo que tienes en la variable que mencioné, así que una forma sería recorrerla hasta (IF ..) se cumpla la condición que establezcas.
Una vez localiza tu registro .. aplicas explode() al caracter | como de hecho ya lo estás haciendo .. ahí en tu $mensaje[?] tendrás una cadena (un string) vulgar y corriente .. así que ya podrás filtrarlo como quieras usando las funciones de PHP para gestión de cadenas ..
Visita el manual de PHP y busca por funciones del tema "cadenas":
http://www.php.net/strings
Y .. date el tiempo de ver como funciona el script que actualmente usas .. así veras como se trabaja con archivos de texto plano (en arrays) ..
Un saludo,