No se trata de borrar el historial del navegador si no de evitar que el navegador "cachee" tu página.
Para eso puedes usas HTML y cabeceras <META > de control del cache como "no-cache" y algunas más o bien enviar esas cabeceras desde PHP directamente.
Ya que estamos en el foro PHP .. aquí va un ejemplo:
Código PHP:
<?
// No almacenar en el cache del navegador esta página.
header("Expires: Mon, 26 Jul 1997 05:00:00 GMT"); // Expira en fecha pasada
header("Last-Modified: " . gmdate("D, d M Y H:i:s") . " GMT"); // Siempre página modificada
header("Cache-Control: no-cache, must-revalidate"); // HTTP/1.1
header("Pragma: no-cache"); // HTTP/1.0
?>
Deben ir estas cabeceras HTTP antes de cualquier HTML o resto de código que haga una salida al navegador (echo "algo" .. cookies ..etc)
Un saludo,