Te recomiendo que para esta clase de preguntas genéricas, recurras a las FAQS de PHP. Pero ahí va eso:
Código PHP:
<?php
echo "<select name='id_usuario'>";
echo "<option>-- Seleecione</option>";
$result=mysql_query("select NOMBRE, APELLIDOS, ID
from USUARIOS", $link)or die (mysql_error());
while ($row=mysql_fetch_array($result)) {
$nombre= $row["NOMBRE"];
$apellidos = $row["APELLIDOS"];
echo "<option value=\"$nombre\">$nombre $apellidos</option>";
}
echo "</select>";
?>