Primeramente, debes entrar como Administrador, luego has clic en Mi PC con el botón derecho del mouse, clic en avanzado, clic en variables de entorno, desplazate en el recuadro inferior y busca donde dice
Path , una vez localizado, has clic en editar y añade lo siguiente:
;%SystemRoot%\system32 (al final del path existente) luego clic en aceptar (las veces que sea necesario), deberá funcionarte el ping, sin necesidad de ir al subdirectorio; una vez reiniciado tu equipo.
Saludos