El valor de los campos no cambia independientemente de que se seleccionen o no.
Más bien prueba pidiendole
<SCRIPT LANGUAGE="JavaScript">
<!---
function redireccionar(valor)
{
if (window.document.formulario.opciones.
checked==true)
{document.formulario.action="./Si.html" ;}
else
{document.formulario.action="./No.html" ;}
document.formulario.submit();
}
-->
</SCRIPT>
