Ahora.. así ya ni siquiera necesitas pedir el id_curso, ni el id_tipo como resultado... basta que lo pongas como condición en el where y si no vas a imprimir los resultados (como parce que no haces), tampoco necesitas el order by... o sea que (si no utilizas esos valores para nada más), tu consulta sql puede quedar así:
$sql="select id_eval from evaluaciones where id_curso='".$curso."' and id_tipo='1'");
Saludos
