pagina de error personalizada en vez del mensaje de error 404

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hola,

hace un par de dias pregunte como se hacia para poner un mensaje de error cuando se incluia una pagina que no existe.
(no quiero que me respondais a esto, ya lo han exo :P).

lo que quiero esta vez es que cuando vayas a una pagina que noexiste dentro de mi web, no me salga el tipico mensaje de HTTP 404 pagina no encontrada, y me salga una pagina de error personalizada mia....

gracias adelantadas