Consulta sql

[bacho]

asegurate primero mysql acepte el inner join.

SELECT ms.campo1,ms.campo2,pro.campo1,pro.campo2,p.campo1
FROM ((Maestro as ms INNER JOIN programas as pro
ON ms.solicitud= pro.solicitud AND ms.anio = pro.anio)
INNER JOIN prioridad as p
ON ms.solicitud= p.solicitud AND ms.anio = p.anio)
WHERE ms.requiere='TRUE' AND ms.Status=estatus
AND ms.area='P'
AND pro.programador_r =prog_r
ORDER BY ms.anio,ms.solicitud

espero que te ayude este ejemplo.