Intenta lo siguiente:
Código PHP:
SELECT titulo from tabla
WHERE SUBSTRING(titulo, 1, 1) IN ('0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9')
Código PHP:
SELECT titulo from tabla
WHERE SUBSTRING(titulo, 1, 1) BETWEEN '0' AND '9'
De esa forma vas a poder identificar tus registros que tengan al inicio un número.