Hola,
Si con mezclar PHP y HTML te refieres a:
Código PHP:
<?php
$titulo='pelota';
//mas codigo
?>
<td><?php echo $titulo; ?></td>
<td>....
mas codigo HTML
<?php
// mas codigo PHP
?>
pues creo que es la mejor opcion si tienes grandes trozos de HTML.
Saludos.