como transferir dominios

[juan-raro]

registre domios con varias empresas. y nunca tuve dudas sobre la posiblilidad de transferirlos de unas a otras. pero despues de leer en varios sitios sobre "dificultades" o incluso que resulte imposible la transferecia pues la empresa donde se adquirio no lo "suelta".
me planteo ..
1-¿esto es nomal?
2-¿cual suele ser el proceso para cambiar de registrador?
3-¿solicitarselo al nuevo directamente?
4-¿cuanto tiempo suele llevar este proceso?
si lleva dos meses habría que hacerlo mucho antes de su vencimiento, pues de lo contrario tendriamos una situacion rara, tendriamos que renovarlo con el antiguo registrador y luego esperar 60 dias antes de poder transferirlo.
5- en el caso de que una empresa se niegue, lo retrase o ponga dificultades, ¿cuales son los pasos a seguir? supongo que habra una instancia superior para solicitar que el dominio se transfiera. (no puede estar todo en manos del registrador)