Prueba esto...
<HTML>
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<TITLE>Acceso a usuarios</TITLE>
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function entrar(){
url="pedido.php?user="+form2.user.value+"&permiso= "+form2.permiso.value
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window.close();
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<table align="center" background="img/fondo1.gif" width="200" height="200" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tr>
<form name="form2" method="post" action="" parent="blank">
<td valign="top" bgcolor="#ffffff" width="200" align="center">
<table align="center" width="95%" height="200" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tr>
<td valign="top" height="20" class="cabeceras">Zona de clientes
</td>
</tr>
<tr>
<td height="1" bgcolor="#F1EEE3">
</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" height="25">
</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" height="45" class="text">Introduzca su <font color="#98B632">nombre</font> y <font color="#CB6A12">contraseña</font> para acceder al área de clientes.
</td>
</tr>
<tr>
<td height="15">
</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" align="center" height="10"><input name="user" type=text class="cajacliente1">
</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" height="4">
</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" align="center" height="10"><input name="permiso" type=password class="cajacliente2">
</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" height="10">
</td>
</tr>
<tr>
<td align="center" class="menus"><input type="submit" value="Entrar" class="cajacliente4" Onclick="entrar()">
</td>
</tr>
</table>
</td>
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</tr>
</table>
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