Lo siento, el anterior se fue erróneamente !!!!
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Hola Neofito,
Creo que puedes intentar con el siguiente código, y luego depurarlo.
SELECT * // (todos o campos a seleccionar) //
FROM aparcamiento, reserva, usuarios, coches
WHERE reserva.fecha, reserva.nif, usuarios.nombre, coches.aparcamiento, aparcamiento.ubicacion, reserva.matricula NOT IN
(SELECT
`reserva`.`fecha`,
`reserva`.`nif` AS `nif1`,
`usuarios`.`nombre`,
`coches`.`aparcamiento`,
`aparcamiento`.`ubicacion`,
`reserva`.`matricula`
FROM
`aparcamiento`
INNER JOIN `coches` ON (`aparcamiento`.`numero` = `coches`.`aparcamiento`)
INNER JOIN `reserva` ON (`coches`.`matricula` = `reserva`.`matricula`)
INNER JOIN `usuarios` ON (`reserva`.`nif` = `usuarios`.`nif`)
ORDER BY
`reserva`.`fecha`,
`usuarios`.`nombre`);
Espero ayude !
