Una recomendación:
O utilizas $_POST[] o $_HTTP_POST_VARS[].. pero no las dos... (MUY recomendable $_POST)... 
Otra:
en lugar de la línea:
Pones:
 Código PHP:
    if(mail("[email protected]","Formulario recibido",$cuerpo)){
   echo "enviado correctamente";
}else{
   echo "ha ocurrido algún problema: no se pudo enviar";
} 
       Saludos
