Otra posibilidad
SELECT smp_foros_categorias.titulo, descripcion,smp_foros_categorias.id, Sum(smp_foro.id) as Total_Unos, Sum((smp_foro.id - 1) * (-1)) AS Total_Ceros
FROM smp_foros_categorias left JOIN smp_foro
ON smp_foros_categorias.id=smp_foro.id_foro
GROUP BY smp_foros_categorias.id
Un saludo
