Hombre, con la urldecode() directamente seria:
Código PHP:
while ($i < $num) {
$Nombre=urldecode(mysql_result($result,$i,"Nombre"));
$Sinon=urldecode(mysql_result($result,$i,"sinon"));
$Familia=urldecode(mysql_result($result,$i,"Familia"));
$Situacion=urldecode(mysql_result($result,$i,"Situacion"));
$Propiedades=urldecode(mysql_result($result,$i,"Propiedades"));
$Pes=urldecode(mysql_result($result,$i,"contactType"));
$Num=urldecode(mysql_result($result,$i,"Num"));
echo "<b>$Nombre $Sinon </b><br>Familia: $Familia<br>Situacion: $Situacion<br>Propiedades: $Propiedades<br>Pes: $Pes<br>Num: $Num<br><hr><br>";
++$i;
}
Saludos.