Yo también opino que si nos pones un poco de código, seria mejor...
Para un id autoincremental, la inserción sería así:
Código PHP:
$sql = "INSERT INTO tabla(id, nombre, apellido, numero) VALUES('', 'Juan', 'Perez', '02613556')";
Debes notar que en id, pones una cadena en blanco (comillas sin nada dentro)...
Igual, insisto en que pongas un poco del código que utilizas
saludos
