Con el Nero nada de codificar, ni AVI, ni MPG, ni nada.
Si ya lo tienes en MPG, debes averiguar si ya está en algún formato conocido, y si es así solo queda grabarlo con nero.
Usando el TMPGEnc, en File -> MPEG Tools -> Demultiplex, cargas el MPG y te da unos datos de video y audio. Los comparas con la siguiente tabla:
www.mundodivx.com/public/foros/tabla.php
Y ya sabes el formato. Si está en la tabla, sólo queda grabarlo con Nero y ya está, pero si no está, hay que codificarlo a alguno de esos formatos.
Y por supuesto, para verlo en un DVD, éste debe reconocer el formato. Por ejemplo si tú haces un CVD y tu DVD no admite CVD, pues no funcionará.
Un saludo