Software tienes muchísimos. Si lo que quieres es velocidad, usa DVD Shrink. Si quieres calidad, usa el Scenearist NT y el gran 3 (DoItFast4U, DoCCE4U & ReAuthorist) que utiliza el CCE (Cinema craft encoder) para la recompresion. Otros: Instant Copy, DVDone...
Puedes ver una comparativa de estos programas en
http://spanish.doom9.org , una vez dentro de la pagina ve a la seccion GUIAS->DVD basics->Comparacion de recompresores.
Saludos