Si quieres que si se selecciona el tercero y se escribe algo y luego se cambia de opinión y se selecciona cualquier a de los dos anteriores se vuelva al valor inicial prueba este ejemplo: Código PHP:
<html>
<head>
<title>Untitled</title>
<script>
valorInicial="Hola pepe"
function empezar(){texto23=document.forms[0].elements[3]
texto23.value=valorInicial;}
</script>
</head>
<body onload="empezar()">
<form name="enviar"
method="POST"
action="pagina2.htm">
OPCION1
<input type="radio"
onclick="texto23.disabled=true;texto23.value=valorInicial"
name="texto"
value="texto1"><br>
OPCION2
<input type="radio"
onclick="texto23.disabled=true;texto23.value=valorInicial"
name="texto"
value="texto2"><br>
OPCION3
<input type="radio"
onclick="texto23.disabled=false;"
name="texto">
<input disabled="disabled"
type="text"
name="texto"
>
</form>
</body>
</html>